鼓楼是古代放置巨鼓的建筑，用以击鼓报警，或按时敲鼓报告时辰。佛寺亦有鼓楼，与钟楼相，建于正殿的左右，用以悬鼓报时，或于典礼时敲击。

中国保存比较完整的鼓楼有：西安鼓楼、北京鼓楼、南京鼓楼。