膝下是汉语传统用语，原指子女幼年依偎父母膝前的亲昵状态，后衍变为对父母或祖父母的敬称，亦用于书信开头的称呼后以示尊敬。该词既象征子女与长辈的血缘联系，也体现家庭伦理中“承欢侍奉”的陪伴关系，如《孝经》“亲生之膝下”、北周宇文护《报母书》“违离膝下”等文献均凸显其亲情内涵。

其词义可追溯至先秦，唐代《孝经》注疏明确“膝下”为“孩幼之时”的代称，宋元后逐渐形成书信固定格式。相关成语“膝下承欢”“膝下犹虚”进一步扩展了该词在家庭伦理中的语义网络。