舆图是中国古代对地图的称谓，原指疆域或地图，因“舆”为承载物体的车底座而得名，该称法始见于南北朝并沿用至清代。

古代舆图涵盖山川、城镇、交通等信息，常与疆域管理、军事防务、河道治理相关。

舆图不仅是单纯的地理描摹，而是一种文明记忆与历史叙事的形象书写，以图像与文字相互印证，兼具地理景观与人文意涵。

舆图绘制可追溯至战国《兆域图》。汉代兰台保管舆图等档案。晋代裴秀提出“制图六体”理论并采用“计里画方”法，奠定古代地图学基础。唐宋时期分类逐渐系统化，明代《三才图会》进一步细分为天下、边防等图系。清代设立专门机构舆图房管理图籍，其《萝图荟萃》将舆图分为13类。康熙年间《福建舆图》以7.5米见方的巨幅尺寸及形象画法著称。现代公共图书馆和档案馆等文化机构收藏舆图，并通过专题服务促进舆图资源的学术研究与公共利用。近年来，随着清代多语种档案文献和舆图的持续刊布，舆图研究成为学术热点，“舆图也是史料”的观念逐渐深入人心，研究中使用GIS技术进行空间数据分析与历史语境阐释。现代数字平台利用时空GIS将历史舆图与现代地理坐标体系精准匹配，实现图中地点与经纬度坐标的对应，揭示城市空间的古今变迁。