汪睿，元明间徽州府婺源人，字仲鲁。元末，与弟集众保乡邑，助元军复饶州，授浮梁州同知，不就。胡大海克休宁后，归附朱元璋受安庆税令之职。未几命参赞川蜀军事，以疾辞去。洪武十七年授左春坊左司直，逾年请假归。